본 시뮬레이터는 1보급단 물류센터 수입장의 하화 자동화 시스템 구축을 위한 사전 검증용 모델이다.

현재 인력 중심의 수작업 물류 구조를 기반으로 발생하는 비효율, 안전 문제, 병목 현상을 해결하기 위해,
차량 내부 하화부터 이송, 적재, 운송까지 전 공정을 하나의 흐름으로 연결하는 통합 자동화 시스템을 구현한다.

본 시뮬레이션은 다음 요소를 중심으로 구성된다.

• 차량 내부 직접 하화 자동화
• 비전 기반 박스 인식 및 위치 추출
• 컨베이어 기반 이송 및 버퍼 처리
• 팔레타이징 로봇 기반 적재
• AMR 기반 팔레트 자동 운송
• PLC/PC + WMS 기반 통합 제어

특히 공정 간 단절 없는 End-to-End 흐름과 병목 최소화 구조를 검증하는 것을 목표로 한다.